Intrépide et courageux comme son valeureux père, Kion le petit lionceau a l'âme d'un chef. Le moment est venu pour lui de prendre la tête de la garde des lions pour maintenir la paix sur la terre des lions et conserver le cercle de la vie intacte. Kion ne rassemble pas qu'une équipe de lions, comme le veut la tradition, mais plutôt un groupe très varié où chacun a son propre atout : Bunga, le blaireau malicieux et toujours prêt à s'amuser ; Fuli, un guépard très rapide ; Beshte, un hippopotame calme et serein et Ono, une aigrette très bavarde. Pour accomplir cette mission importante, Kion devra apprendre à contrôler la puissance de son rugissement. Il pourra compter sur l'aide précieuse de ses amis Timon, Pumbaa, Kiara ou encore Mufasa.
